De wereldcoördinaten van de robot kunnen worden ingesteld vanuit World Coordinates. Als de robotcoördinaat de basiscoördinaten is, kan deze stap worden overgeslagen.
Wereldcoördinaten kunnen worden ingesteld in Robot parameters > Robot instellingen > Wereldcoördinaten.
-
Wereldcoördinaten worden gebruikt wanneer de installatielocatie van de robotbasis fysiek wordt verplaatst/gedraaid.
-
Als u de wereldcoördinaten wijzigt, wordt dezelfde beweging/rotatie toegepast op het robotsimulatorscherm.
Wereldcoördinaten kunnen ook worden gebruikt nadat de basislocatie en -hoek zijn veranderd na robot-onderwijs. Als de coördinaten van taken die in het verleden door robotonderwijs zijn gecreëerd, van BASIS naar WERELD worden veranderd, wordt een offset die overeenkomt met de verplaatsing/rotatie van wereldcoördinaten toegepast op alle bewegingscoördinaten.
Menu-indeling
|
|
Item |
Beschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Schakelknop vergrendelen |
Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
|
2 |
Informatiebeeld |
Dit is een informatieve afbeelding die vereist is voor de instelling. |
|
3 |
Informatiebericht |
Dit is een informatief bericht dat vereist is voor de instelling. |
|
4 |
Bevestigings-pose |
Dit gedeelte bevat waarden voor de montagestand voor A, B en C. |
|
5 |
Instellingen voor punt, lijn en vlak |
Hier kunt u de gewenste items selecteren en instellen tussen punt, lijn en vlak. |
|
6 |
Lesgids |
Dit is een richtlijn voor het instellen van punt, lijn en vlak. |
|
7 |
Coördinaten |
Hier kunt u de gewenste coördinaat selecteren tussen basis en wereld. |
|
8 |
Instelling punt 1 |
Hier kunt u de instellingen voor elk van de 6 assen instellen, en kunt u uw positie bepalen en naar verplaatsen. |
|
9 |
Knop leerpunten toepassen |
Met deze knop kunt u de gewenste instellingen invoeren en toepassen. |
|
10 |
Reset World to Base Coordinates |
Met deze knop kunt u de reeds ingevoerde World to Base Coordinates terugzetten. |
|
11 |
Instelling World to Base Coordinates |
Hier kunt u instellingen voor de 6 assen invoeren. |
|
12 |
Knop Toepassen |
De instelwaarde kan worden toegepast. |