Instelling verschuiven
Indien de robot stopt in de samenwerkingszone vanwege veiligheidsstopmodus SS2 of RS1, Reset is niet beschikbaar in onderbroken status, maar het werk kan worden hervat met bijsturing
-
Als u schuiven wilt instellen, selecteert u Robot > schuiven item in de werkcel Robot.
Zie schuiven voor meer informatie.
Menu-items
|
|
Item |
Beschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Schakelknop vergrendelen |
Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
|
2 |
Of Nudge gebruikt moet worden |
Met deze knop kunt u kiezen of u schuiven wilt gebruiken. |
|
3 |
Invoer forceren |
In dit veld wordt de gewenste Force-waarde ingevoerd. |
|
4 |
Vertragingstijd |
In dit veld wordt de vertragingstijd ingesteld. |
|
5 |
Opslaan |
Met deze knop kunt u de ingestelde waarde opslaan. |