De robot beschikt ook over de functie Protective Stop, die de robot kan stoppen met drukgevoelige beschermende apparatuur, zoals veiligheidsmatten, of elektrogevoelige beschermende apparatuur, zoals lichtgordijn laserscanners.
Raadpleeg en voor meer informatie over het aansluiten van beveiligingsapparaten. Het klemmenblok instellen voor contactingang (TBSFT) Configureerbare digitale I/O configureren (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)