Jog-scherm

1

Selecteer paneeltype

U kunt de locatie van de verplaatsingsknop kiezen.

2

3D-simulatie

Dit is de 3D-viewer, waarin je kunt zien hoe de robot eruit ziet.

3

Uitlijning van de simulator

U kunt dit gedeelte gebruiken om de simulator te besturen.

4

Gebruik verhoging

Met deze knop kunt u hoek- of positieverhogingen inschakelen.

5

Hoekverhoging

In dit gedeelte wordt de hoektoename op de geselecteerde as ingesteld.

6

Positieverhoging

In deze sectie wordt de positieverhoging op de geselecteerde as ingesteld.

7

Botsing

In dit veld stelt u de robotbotsing in.

8

Krachtbewaking

In dit gedeelte stelt u de krachten in de X-, Y- en Z-assen in op basis van onder meer Basis, Gereedschap, Wereld, Referentie.

9

Selecteer referentiecoördinatensysteem

Selecteer een referentiecoördinatensysteem om de taakcoördinaten in Figuur 11 weer te geven of te tornen. Dit kunnen basis-, wereld- of gebruikerscoördinaten zijn.

10

Gezamenlijk paneel

U kunt de gewrichtsas selecteren die u wilt joggen.

11

taakpaneel

U kunt de taakas selecteren die u wilt joggen.

12

Kopieer pose J-knop

Met deze knop kun je Pose J kopiëren.

13

Knop Pose X kopiëren

Met deze knop kun je Pose X kopiëren.

14

Verplaatsen - Knop

Je kunt de robot op basis van elke as in de - richting laten bewegen. Op dit moment kunt u de richting van de - en + achterhalen in de 3D-simulatie aan de linkerkant.

15

Verplaatsen + knop

Je kunt de robot op basis van elke as in de + richting laten bewegen. Op dit moment kunt u de richting van de - en + achterhalen in de 3D-simulatie aan de linkerkant.