I/O-aansluiting van controller

De I/O-klemmen van de controller kunnen worden gebruikt om andere externe apparatuur dan manipulators aan te sluiten en de hanglamp aan de controller te leren. Naast veiligheidsvoorzieningen zoals noodstopschakelaar, lichtgordijn en veiligheidsmatten kunnen diverse randapparatuur worden aangesloten die nodig is voor het configureren van een werkcel van een robot, zoals pneumatische solenoïdekleppen, relais, PLC's en encoders van transportbanden.

De I/O-controller is als volgt ingedeeld.

Klemmenblok voor veiligheidscontactingang (TBSFT): Voor het aansluiten van apparaten die nodig zijn voor noodstop en veiligheidsstop
Aansluitblok digitale I/O-voeding (TBPWR)
Configureerbaar digitaal I/O-blok (TBCI1-4, TBCO1– 4): Voor het aansluiten van randapparatuur die vereist is voor robotbediening
Analoog I/O -aansluitblok (TBAIO)
Klemmenblok voor encoderingang (TBEN1, TBEN2)

Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다

Forge 매크로는 레거시 편집기에서 지원되지 않으므로, 이 매크로를 제대로 표시하려면 이 콘텐츠를 Cloud 편집기로 변환해야 합니다. Cloud 편집기로 변환하는 방법에 대해 자세히 알아보기

Scroll Conditional Content은(는) Cloud 편집기에서만 지원됩니다

Voorzichtig

Om het risico van schade en storingen aan het product te voorkomen, dient u de stroom uit te schakelen wanneer u klemmen aansluit op de I/O. van de controller
Doosan Robotics vergoedt geen schade aan het product als gevolg van onjuiste aansluiting van terminals of nalatigheid van de gebruiker.
Zorg er bij het uitschakelen van de voeding naar de controller voor dat u ook de externe voedingsbron uitschakelt.