Volg deze stappen om de robot te verplaatsen op basis van de basiscoördinaten:
-
Selecteer de basis als referentiecoördinatensysteem.
-
Selecteer in het taakpaneel de as (X~RX) waarvan u de hoek wilt aanpassen.
-
Houd een richtingsknop (+,_) ingedrukt om de overeenkomstige as te verplaatsen.