Menu-items
|
|
Item |
Beschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Modelnaam |
De naam van het aangesloten robotmodel wordt weergegeven. |
|
2 |
Inpakken/uitpakken |
U kunt inpakken of uitpakken selecteren. |
|
3 |
Verpakkingsopstelling/gezamenlijke limiet |
De pose- en gezamenlijke grenswaarden worden weergegeven. |
|
4 |
Snelheidsverhouding |
De snelheid van de uitpak- of uitpakmodus kan worden aangepast via een schuifregelaar of invoer. |
Voer de volgende stappen uit om de verpakkingsmodus te configureren:
-
Tik op het menu herstel in het koptekstvenster.
-
Selecteer het tabblad Verpakkingsmodus.
-
Als u de verpakkingsmodus wilt inschakelen, tikt u op de knop Servo aan om herstel te starten.
-
De robot gaat automatisch naar de ingestelde verpakkingshouding.
-
Met de knop pakken kunt u de robot in de positie inpakken zetten en met de knop uitpakken kunt u de robot in de standaard beginpositie zetten.
-