Deze functie voert veiligheidsgerelateerde signalen in/uit via een redundante terminal. Als er een signaal wordt gedetecteerd dat afwijkt van het redundante veiligheidsingang of -uitgangssignaal, bepaalt het systeem of het een kortsluiting of hardwaredefect is en stopt de robot met STO Stop Mode.
-
Veiligheidssignaal I/O) kan worden ingesteld in Robotparameters > Veiligheidsinstellingen > Veiligheid I/O.
Zie I/O veiligheidssignaal voor meer informatie.
Menu-items
|
|
Item |
Beschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Schakelknop vergrendelen |
Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
|
2 |
Ingang/uitgang |
U kunt beide ingangen/uitgangen selecteren om in te stellen. |
|
3 |
Poortlijst |
Dit is een lijst met poorten in de bijbehorende categorie. De vervolgkeuzemenu's omvatten: Niet gebruikt
|
|
4 |
Waarschuwingsbericht |
Let op bij het instellen van veiligheids-I/O. |
|
5 |
Schuifregelaar snelheid reductie snelheid |
U kunt de schuifregelaar gebruiken om de verhouding snelheidsreductie in te stellen. |
|
6 |
Invoer snelheid reductie snelheid |
De snelheid waarmee de snelheid wordt verlaagd, kan direct worden ingevoerd. Deze kan worden ingesteld van 0 tot 100%. |
|
7 |
Opslaan |
Met deze knop kunt u de ingevoerde instelling opslaan. |
Het scherm uitvoer wordt als volgt weergegeven, net als bij invoer.
