오프셋 및 기울임각 설정 (공통)

위빙 패턴에 공통으로 적용되는 위빙 오프셋 및 기울임각을 설정할 수 있습니다. 위빙 오프셋을 설정하면 위빙좌표계의 Y축, Z축방향으로 용접경로에 오프셋을 적용할 수 있으며 기울임각은 3.5.1절 위빙좌표계에서 설명한 것과 같이 위빙-x축을 기준으로 위빙-XY평면을 회전시켜 위빙평면을 생성하게 됩니다. 용접모션이 시작되면 설정된 위빙 모션과 함께 경로 오프셋이 적용되며, TP의 실시간 용접조건 조정 팝업에서 경로 오프셋을 조정할 수 있습니다. 아래의 그림과 같이 실제 용접경로는 기준 용접 경로를 위빙좌표계의 Y, Z축 방향으로 오프셋-Y, 오프셋-Z 값만큼 이동한 경로가 됩니다.

위빙조건 설정 화면의 각 입력값은 다음과 같습니다.

알아두기

다층용접을 하고자 하는 경우 위빙 오프셋을 이용하여 동일 교시경로에 대해서 오프셋을 달리 설정하고 다른 이름으로 저장하여 사용하면 구현이 용이합니다.