위빙 조건 설정

위빙 기능은 용접경로(Welding path)를 따르는 모션에 위빙 기능을 이용하여 용접비드(결과물)의 두께 및 형상을 조절할 수 있습니다. 위빙은 사다리꼴, 원형, 지그재그, 정현파형 위빙 패턴과 같이 네 가지 위빙 기능을 제공합니다. 위빙 조건을 설정하기 위해 먼저 위빙좌표계와 위빙 평면을 이해할 필요가 있습니다.