배선 연결하기

MENDATORY NORMAL 10 MIN 

툴을 고정한 후 플랜지 I/O 커넥터에 필요한 케이블을 연결하십시오. 반드시 플랜지 I/O의 핀 맵을 확인하십시오. 

• 로봇에 전원을 인가하게 되면 각 커넥터의 5번 단자는 항상 24V가 출력되게 됩니다.
• 자세한 내용은 플랜지 I/O 를 참고하십시오.

주의

• 툴과 그리퍼를 연결할 때에는 로봇 전원을 차단하고 작업을 하십시오.
• 전원을 차단했을 때 툴에서 작업물이 낙하하는 등의 위험 상황이 발생하지 않도록 툴과 그리퍼를 구성하십시오.

알아두기

만약, 외부 디바이스에서 로봇을 제어/모니터링 하려면 컨트롤러 I/O를 연결하거나  Modbus TCP, PROFITNET, EtherNet/IP 등 네트워크를 연결하십시오.

• 자세한 내용은 컨트롤러 I/O 연결 을 참고하십시오.
• 자세한 내용은 네트워크 연결을 참고하십시오.