PART 2. 로봇 시작하기
로봇 시작하기에서 사용자는 로봇의 설치에서 실행까지 전반적인 과정을 학습할 수 있습니다. 다음의 4가지 절차(Step)를 따라서 로봇을 설치하고 태스크 프로그램을 만든 후 실행해보십시오.
- Step1. 로봇 설치하기 : 로봇을 설치하고 컨트롤러와 티치펜던트를 연결합니다.
- Step2. 툴 설치 및 I/O 테스트하기 : 툴을 설치하고 입출력 신호를 테스트합니다.
사용자 여정 지도(Journey map)
두산 로봇의 설치부터 태스크 작업 실행까지 실제 작업 순서대로 정리된 사용자 여정 지도(Journey map)입니다. 각 항목에 대한 가이드를 참조하시어 로봇을 시작해보십시오.
Step1. 로봇 설치하기
| 분류 | 작업 | 필수 작업 | 난이도 | 작업 시간(분) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 로봇 설치 | 패킹 뜯기 |  | EASY | 3 |
| 컨트롤러에 케이블 연결하기 | | EASY | 1 | ||
| 로봇 베이스 고정하기 | | EASY | 3 | ||
| 로봇과 컨트롤러 연결하기 | | EASY | 1 | ||
| 컨트롤러와 전원 연결하기 | | EASY | 1 | ||
| 컨트롤러 배치하기 | | EASY | 1 | ||
| 2 | 초기 구동 | 컨트롤러 전원 켜기 | | EASY | 3 |
| 비상 정지 버튼 해제하기 | | EASY | 1 | ||
| 패키징 자세 해제하기 | | EASY | 3 | ||
| 서보 오프 하기 | | EASY | 1 |
Step2. 툴 설치 및 I/O 테스트하기
| 분류 | 작업 | 필수 작업 | 난이도 | 작업 시간(분) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 툴 설치 | 툴 설치하기 | | EASY | 5 |
| 2 | I/O 테스트 | 시스템 전원 끄기 | | EASY | 1 |
| 배선 연결하기 | | NORMAL | 10 | ||
| 시스템 전원 켜기 | | EASY | 1 | ||
| 컨트롤러 및 플랜지 I/O 테스트하기 | | NORMAL | 10 |