Safety I/O

이중화된 단자로 안전 관련 신호를 입출력하는 기능입니다. 안전 입출력 신호 중 어느 하나라도 이중화된 신호가 다른 것이 감지되면 단선이나 하드웨어 고장으로 판단하여 로봇을 STO정지 모드로 정지시킵니다.

안전 신호 입출력(Safety I/O)를 설정하려면 Robot Parameters > Safety Settings > Safety I/O를 선택하십시오.

메뉴 항목

	항목	설명
1	Lock 토글 버튼	설정된 값이 잠금 상태 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password를 입력해야 합니다.
2	Input/Output	Input/Output 중 하나를 택하여 설정할 수 있습니다.
3	Port list	해당 카테고리의 Port 리스트입니다. 드롭다운 메뉴는 다음과 같습니다. Not Used Emergence Stop (L) Emergence Stop - No Loopback (L) Protective Stop (L) Protective Stop - STO (L) Protective Stop - SS1 (L) Protective Stop - SS2 (L) Protective Stop (L) - Auto Reset & Resume (R) Interlock Reset (R) Reduced Speed Activation (L) 3-Pos Enable Switch (H) Handguiding Enable Switch (H) Remote Control Enable (H) Safety Zone Dynamic Enable (H) Safety Zone Dynamic Enable (L) HGC End & Task Resume (R)
4	주의 사항 메시지	Safety I/O 설정에서의 주의 사항 메시지입니다.
5	속도 감소 비율 슬라이더	슬라이더를 통해 속도 감소 비율을 설정할 수 있습니다. 0-100까지 가능합니다.
6	속도 감소 비율 입력	속도 감소 비율을 직접 입력할 수 있습니다. 0-100%까지 가능합니다.
7	Save	입력한 설정을 저장할 수 있습니다.

Output 스크린은 다음과 같으며, Input과 유사합니다.