Robot Limits
로봇 제한치(Robot Limits)에서는 로봇에 관련된 여러 제한치를 설정할 수 있습니다. 설정한 제한치 내에서 로봇을 안전하게 구동 시키기 위해 사용합니다.
로봇 제한치는 Robot Parameter> Safety Settings > Robot Limits 를 선택하여 설정할 수 있습니다.
- 각 제한치에 대한 자세한 설명은 로봇 제한치(Robot Limits) 을 참조하십시오.
Robot Limits에는 크게 세 항목으로 나누어 집니다. 각각의 항목은 다음과 같은 화면 및 기능을 포함합니다.
메뉴 항목
| 항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | Lock 토글 버튼 | 설정된 값이 잠금 상태가 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다. |
| 2 | TCP/Robot | Robot limits의 대 분류입니다. |
| 3 | Reset | 설정을 초기화 할 수 있습니다. |
| 4 | Force | Force 설정이 가능합니다. |
| 5 | Power | 전원의 설정이 가능합니다. |
| 6 | Speed | 속도 설정이 가능합니다. |
| 7 | Momentum | 운동량 설정이 가능합니다. |
| 8 | Collision | 충돌 설정이 가능합니다. |
| 9 | Save | 해당 설정을 저장할 수 있습니다. |
메뉴 항목
| 항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | Lock 토글 버튼 | 설정된 값이 잠금 상태가 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다. |
| 2 | Joint Speed | Robot limits의 대 분류입니다. |
| 3 | Reset | 설정을 초기화 할 수 있습니다. |
| 4 | J1 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 5 | J2 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 6 | J3 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 7 | J4 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 8 | J5 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 9 | J6 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 10 | Save | 해당 설정을 저장할 수 있습니다. |
메뉴 항목
| 항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | Lock 토글 버튼 | 설정된 값이 잠금 상태가 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다. |
| 2 | Joint Angle | Robot limits의 대 분류입니다. |
| 3 | Reset | 설정을 초기화 할 수 있습니다. |
| 4 | J1 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 5 | J2 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 6 | J3 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 7 | J4 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 8 | J5 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 9 | J6 | Normal 모드, Reduced 모드 각각에 대한 설정이 가능합니다. |
| 10 | Save | 해당 설정을 저장할 수 있습니다. |