Move 화면

Move 메뉴 구성

	항목	설명
16	기준 좌표계 선택	18번 Task 좌표에 사용될 기준 좌표계를 선택합니다. Base, World, User coordinate를 선택할 수 있습니다.
17	조인트 자세	현재 로봇 자세와 목표가 될 조인트 자세를 표시합니다.
18	태스크 자세	선택한 기준 좌표계에 맞는 현재 로봇 자세와 목표가 될 태스크 자세를 표시합니다.
19	조인트 자세 붙여넣기 버튼	클립보드에 복사 되어 있는 자세 값을 조인트 자세 패널에 붙여 넣습니다.
20	태스크 자세 붙여넣기 버튼	클립보드에 복사 되어 있는 자세 값을 태스크 자세 패널에 붙여 넣습니다.
21	조인트 모션 버튼	목표 Joint 자세로 이동할 수 있습니다.
22	태스크 모션 버튼	목표 Task 자세로 이동할 수 있습니다.

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