로봇 베이스 기준으로 실행하기

로봇의 베이스 좌표를 기준으로 로봇을 이동하려면:

1. 참조 좌표계를 베이스로 선택하십시오.
2. 태스크 패널에서 각도를 조절할 축(X~RX)을 선택하십시오.
3. 방향 버튼(+,_)을 길게 눌러 해당 축을 이동하십시오.