태스크 라이터(Task Writer)

태스크 라이터는 프로그램 코딩에 익숙한 고급 사용자용으로 기본 제공되는 명령어로는 구현할 수 없는 복잡한 모션 구현을 위해 사용자가 DRL(Doosan Robot Language)로 직접 작성하거나 외부 저장 장치에 저장된 프로그램을 불러와 실행할 수 있는 커스텀 코드(Custom Code) 기능을 지원합니다.

스킬 명령어와 같이 간소화되고 편리한 기능은 태스크 빌더에서만 사용할 수 있으며 고급 명령어와 커스텀 코드 기능은 태스크 라이터에서만 사용할 수 있습니다.

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