로봇 자동으로 조작하기

로봇을 자동으로 조작하는 방법에 대해 설명합니다. 로봇의 태스크를 태스크 빌더(Task Builder) 또는 태스크 라이터(Task Writer)를 통해 프로그래밍 하고 시뮬레이션 또는 실행할 수 있습니다.

모션, 힘/순응 제어, 스킬에 대한 태스크 프로그래밍 예제는 Step4. 태스크 프로그램 생성하기 를 참조하십시오.