태스크 편집하기(Task Writer)
태스크 라이터의 편집 화면은 태스크 빌더의 편집 화면과 동일하며 편집 방법도 동일합니다.
태스크 프로그램 편집 방법에 대한 자세한 내용은 태스크 편집하기(Task Builder)를 참조하십시오.
알아두기
- GlobalVariables: GlobalVariables의 속성 탭에서 태스크 프로그램의 전역 변수 및 전역 포즈를 입력할 수 있으며 사전 설정된 전역 변수와 전역 포즈는 태스크 리스트에 추가된 명령어의 속성 화면에서 사용할 수 있습니다. GlobalVariables커맨드 당 전역 변수와 전역 포즈는 각 10개씩 추가 가능합니다.
- CustomCode: 사용자가 DRL Code를 직접 입력하거나 사전에 작성하여 외부 저장 장치에 저장한 프로그램을 실행할 수 있습니다.
- MainSub, EndMainSub: 기본적으로 사용자가 선택한 명령어는 MainSub의 하단에 추가되며, MainSub의 하단에 위치한 명령어부터 EndMainSub 상단에 위치한 명령어까지 위에서부터 순서대로 실행됩니다.
- Thread: MainSub과 동시에 수행할 작업을 Thread로 추가할 수 있으며 Thread가 추가되면 Thread 하단에 명령어를 추가할 수 있습니다. Thread에는 모션 명령어는 추가할 수 없습니다.
- Thread 명령어> Property 화면의 Line Monitoring 옵션은, 프로그램 실행 시 Thead 블록 안의 명령어로 포커스가 이동하는 것을 허용/비허용하는 용도로 사용됩니다.