태스크 편집하기(Task Builder)

태스크가 생성되면 태스크 리스트에 사용자가 원하는 명령어를 추가하고, 추가된 명령어에 대한 속성을 설정하면 태스크 프로그램을 실행할 수 있습니다. 태스크 빌더 화면에서는 명령어를 추가/삭제/복사하거나 순서를 변경하는 편집 기능을 제공합니다. 태스크 빌더의 명령어 종류에는 모션 명령어, 흐름 제어 및 기타 명령어, 스킬 명령어가 있습니다.

알아두기

태스크 빌더 화면에서 태스크 프로그램을 편집 중에 홈, 워크셀 매니저, 태스크 라이터 화면을 진입 시, 편집 중이던 프로그램의 저장 여부를 묻는 메시지가 표시됩니다. 상태, 조그, 설정 화면은 팝업 창으로 열립니다. 자세한 내용은 로봇의 모드와 상태 를 참고하십시오.