정지분류(Stop Category)
| Stop Category | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | 정지분류 1(Stop Category 1) | 조인트 1 (base), 조인트 2 (shoulder)의 정지거리와 정지시간은 속도, 뻗음정도, 부하 각각이 최대치의 33%, 66%, 100%일 때 측정되었습니다. 조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간은 속도와 부하 각각이 최대치의 33%, 66%, 100% 일 때 측정되었습니다. 조인트 3의 측정시 뻗음정도는 lower arm 길이와 완전히 편 wrist에 의해 최대치로 고정된 상태로 측정되었습니다. |
| 2 | 정지분류 0(Stop Category 0) | 조인트 1 (base), 조인트 2 (shoulder), 조인트 3 (elbow)의 정지거리와 시간은 최대속도, 최대 뻗음정도, 최대 부하일 때 측정되었습니다. 조인트 2와 조인트 3은 축이 평행하기 때문에 어느 한쪽의 강제정지에 의한 충격이 다른쪽의 slip을 유발할 수 있습니다. 이 각도 편차도 함께 측정이 되었습니다. |