측정 방법 및 조건
- 정지거리는 정지신호의 발생부터 모든 매니퓰레이터 동작이 정지상태에 도달할때까지 이동한 각도입니다.
- 정지시간은 정지신호의 발생부터 모든 매니퓰레이터 동작이 정지상태에 도달할때까지 흐른 시간입니다.
- 정지거리, 정지시간 데이터는 이동거리가 가장 큰 조인트 1, 조인트 2, 조인트 3에 대해 제공됩니다.
- 중첩된 축의 움직임은 긴 정지거리를 초래할 수 있습니다.
- 정지거리, 정지시간 데이터는 KS B ISO 10218-1:2011의 선언 및 인증에 따릅니다.