주변장치 설정
주변장치는 로봇, 엔드이펙터, 작업기계로 분류되지 않지만, 로봇과 상호 작동하는 워크셀 아이템 입니다. 워크셀 매니저에 등록할 수 있는 주변장치는 다음과 같습니다.
카테고리 | 타입 | 설명 |
|---|---|---|
피더 | 슈팅 볼트 피더 | 나사조립 시 볼트(bolt)를 튜브를 통해 공기압으로 스크류 드라이버(screw driver)의 말단에 공급해 주는 장치 |
팔레트(4 Point) | 일정한 배치로 대상물을 배치할 수 있는 거치대 (마름모 배치, 적층 배치, 선형 배치 가능) | |
Pick-up Bolt Feeder | 나사 조립 시 볼트를 공급하는 장치 | |
기타 | 버튼 | On/Off 신호를 보낼 수 있는 장치 |
External Encoder | 외부에 설치된 Encoder에 대한 설정 | |
비전 | Smart Vision Camera | 대상물의 위치를 영상 정보를 통해 보정하는 장치 |
컨베이어 트래커 | 컨베이어 트래커 | 외부에 설치된 Conveyor 동작에 대한 설정 |
주변장치에 관한 상세한 설정 방법은 별도로 제공되는 REF을 참조하십시오.