콕피트 버튼 사용하기(6버튼)
번호 | 항목 | 설명 |
|---|---|---|
1 | 핸드가이딩 버튼 | 로봇의 자세를 모든 방향으로 자유롭게 변경할 수 있습니다. |
2,3 | 사용자 설정 버튼 | 로봇의 자세를 할당된 모드에 해당하는 고정 조건에 의해 자세를 직접 입력하여 변경할 수 있습니다.
설정 방법에 대한 자세한 내용은 “콕피트 설정하기”를 참고하십시오. |
4 | 포즈 저장 버튼 | 현재 로봇 포즈를 저장합니다. 자세한 내용은 “콕피트 버튼을 이용한 스킬 명령어의 작업점 설정하기”를 참조하십시오. |
5 | 한줄 위로 | 화면에 표시된 Focus를 한줄 위로 이동 |
6 | 한줄 아래로 | 화면에 표시된 Focus를 한줄 아래로 이동 |
알아두기 – 콕피트 설정 변환
- 스킬 설정 화면에서 포즈 저장 버튼을 사용하면 다음 포즈로 포커스가 자동 이동합니다.
- 취소 버튼은 멀티 포즈를 관리하는 스킬의 설정 창에서만 사용할 수 있습니다.
주의
- A series 모델 중 FTS가 없는 A0509, A0912의 경우, 구속모션을 사용할 수 없습니다.
- A series 모델 중 FTS가 있는 A0509S, A0912S의 경우, 구속 모션을 사용할 수 있습니다.
- 구속 모션의 경우, 로봇 끝단에 장착된 FTS를 이용하여 동작하기 때문에 반드시 툴을 부착한 후 툴을 잡고 움직여야 합니다. 로봇의 몸체를 잡고 움직이는 경우, 로봇이 반응하지 않을 수 있습니다.
- 로봇 시리즈 별 기능 제한에 관한 자세한 내용은 “로봇 시리즈 별 기능 제한”을 확인하십시오.