핸드가이딩으로 움직이기

주의

• 로봇의 작동 범위 내에 접근하기 전 티치 펜던트의 핸드가이딩 버튼을 한 두 차례 눌러 외력이 가해지지 않는 상태에서 로봇이 움직이지 않는지 반드시 확인하십시오.
• 툴 플랜지(tool flange)에 툴을 설치하였을 경우 티치 펜던트의 워크셀 매니저 화면과 조그 화면에서 툴 무게를 반드시 설정한 후 로봇 자세를 변경하십시오. 툴 무게를 설정하지 않고 핸드가이딩 버튼을 누르면 로봇이 급작스럽게 움직이는 현상이 발생할 수 있습니다.
• 무게중심이 툴 플랜지로부터 과도하게 멀리(400mm 이상) 있는 툴을 불가피하게 사용해야 하는 경우에는 로봇의 불안정한 진동이 발생할 수 있으니, 핸드가이딩 기능 대신 조그 기능을 이용해 로봇을 수동으로 조작하십시오.