시스템 부팅

알아두기

• 서보 온(Servo On): 로봇의 자세를 이동하기 위해서는 로봇의 조인트에 전원이 투입되어 로봇의 상태가 대기 상태로 전환되는 서보 온 상태가 되어야 합니다. 서보 온에 대한 자세한 내용은 서보 온 이란? 을 참조하십시오.
• 날짜 및 시간 설정: 티치 펜던트에 나타나는 날짜 및 시간과 로봇에 저장되는 로그 메시지는 시스템 운용 프로그램에 설정된 날짜 및 시간을 기준으로 표시되므로 최초 부팅 후 날짜 및 시간을 설정해야 합니다. 날짜 및 시간 설정하는 방법은 날짜 및 시간 설정하기 를 참조하십시오.
• DART Platform 이용하여 티치 펜던트와 동일한 환경으로 로봇 제어가 가능합니다.
• DART Platform의 경우 부팅이 완료되면 네트워크에 연결된 로봇을 보여주는 화면을 보여주며, 이 화면에서 연결하고자 하는 로봇의 시리얼 번호를 확인하여 연결하는 과정을 거칩니다.
• 로봇, 컨트롤러, 스마트 비전 모듈(스마트 비전이 연결되어 있는 경우)의 소프트웨어 버전 차이 발생 시 경고 팝업 창이 표시됩니다.