컨트롤러와 비상 정지버튼 연결하기
비상 정지버튼 케이블을 컨트롤러의 해당 연결부에 연결 후 시계방향으로 스크류 락을 채워 케이블이 빠지지 않도록 하십시오.
경고
- 비상 정지버튼 설정스위치의 설정을 비상정지 버튼 설정 스위치 설정하기 에 따라 설정하십시오.
- 스위치의 설정이 실제 구성과 상이할 경우 비상 정지버튼이 작동하지 않아 위급한 상황에 사용자가 상해를 입을 수 있으므로 반드시 설정상태와 비상 정지버튼의 작동여부를 확인하십시오.
주의
- 케이블을 연결할 때, 연결부 모양을 잘 확인한 후 연결하십시오.
- 비상 정지버튼을 사용할 경우 연결 케이블에 걸려 넘어지지 않도록 주의하십시오.
- 컨트롤러, 비상 정지버튼, 케이블이 액체에 닿지 않도록 주의하십시오.
- 컨트롤러와 비상 정지버튼은 먼지가 많거나 젖은 환경에 설치되지 않도록 하십시오.
- 컨트롤러와 비상 정지버튼은 IP40 등급을 초과하는 먼지 환경에 노출되어서는 절대 안 됩니다. 도전성 분진이 있는 환경에서는 특히 주의하십시오.
- 로봇의 동작 중에 비상 정지버튼 케이블을 분리하지 마십시오.