설치 시 주의 사항

경고

• 당해 산업용 로봇은 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시(검사 대상일 경우)의 검사기준을 고려하여 설치하여야 합니다.
• 로봇을 설치하기 전에 충분한 설치 공간을 확보하십시오. 공간이 확보되지 않은 장소에 설치할 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.

• 제품의 전원을 연결할 때, 전원 플러그와 케이블을 젖은 손으로 마지지 마십시오. 감전 또는 상해의 원인이 될 수 있습니다. 작업 영역 내에서 로봇의 최대 가반하중은 무게 중심 거리에 따라 달라질 수 있으며 제공된 툴 중심위치 정보를 활용하시기 바랍니다.

• 컨트롤러와 연결하여 사용할 안전 장비는 반드시 안전용 접점입력 단자 또는 Safety IO로 설정한 Configurable 디지털 IO에 이중신호로 연결하십시오. 일반 IO에 연결하거나 단일신호로 연결하여 사용할 경우, 규정된 안전수준을 달성할 수 없습니다.

• 티치펜던트, 스마트 펜던트 또는 비상 정지버튼의 사용을 위해 반드시 비상 정지버튼 설정스위치를 “비상정지 버튼 설정 스위치 설정하기”절에 따라 실제 구성에 맞게 설정하고 비상 정지버튼의 작동여부를 확인하십시오. 스위치 설정이 실제 구성과 상이할 경우 비상 정지버튼이 작동하지 않아 위급한 상황에 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.

주의

• 로봇을 설치할 때, 마운팅 볼트을 완전히 조이십시오. 마운팅 볼트가 헐거울 경우, 작동시 베이스와 로봇이 분리되어 고장이 발생할 수 있습니다.
• 위험성평가에 따라 안전 측정 및 로봇 안전 구성 매개변수를 정확히 지정했는지 확인하십시오. 그렇지 않을 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.
• 로봇 마운팅 각도, TCP 무게, TCP 오프셋, 안전 구성과 같은 로봇 설치와 관련된 설정을 올바르게 진행하십시오. 그렇지 않을 경우, 로봇이 손상되거나 사용자가 상해를 입을 수 있습니다.