배선 연결하기
MENDATORY NORMAL 10 MIN
- 로봇에 전원을 인가하게 되면 각 커넥터의 5번 단자는 항상 24V가 출력되게 됩니다.
- 자세한 내용은 플랜지 I/O 를 참고하십시오.
주의
- 툴과 그리퍼를 연결할 때에는 로봇 전원을 차단하고 작업을 하십시오.
- 전원을 차단했을 때 툴에서 작업물이 낙하하는 등의 위험 상황이 발생하지 않도록 툴과 그리퍼를 구성하십시오.
A시리즈의 경우 로봇이 서보 오프될 때 Flange I/O의 24V 전원이 차단됩니다. 따라서, 툴에서 작업물을 핸들링 할 때 위험한 상황이 발생하지 않도록 툴 또는 그리퍼를 구성하십시오(Normal Close 상태로 구성).
알아두기
만약, 외부 디바이스에서 로봇을 제어/모니터링 하려면 컨트롤러 I/O를 연결하거나 Modbus TCP, PROFITNET, EtherNet/IP 등 네트워크를 연결하십시오.
- 자세한 내용은 컨트롤러 I/O 연결 을 참고하십시오.
- 자세한 내용은 네트워크 연결을 참고하십시오.