측정 포즈 및 조건

조인트 1 측정은 회전축이 지면과 수직한 상태로, 수평방향의 움직임 중에 측정되었습니다.

조인트 2와 조인트 3의 측정은 회전축이 지면과 평행한 상태로, 로봇이 지면과 수직한 경로를 따라 아래 방향으로 움직이는 도중 정지시켜서 측정되었습니다.

알아두기

이 측정값들은 최악의 조건에서 측정한 결과입니다. 측정 상황에 따라 달라질 수 있습니다.

The pose for 33%, 66%, and 100% of extension

	Joint 1	Joint 2	Joint 3
100% extension Stop category 0
33% extension Stop category 1			-
66% extension Stop category 1			-
100% extension Stop category 1

The pose when the stop is initiated and the measured angle (

)

	Pose when the stop is initiated	Measured Angle
Joint1		No slip,
Joint2
Joint3