태스크 실행하기
현재 작성 중인 태스크를 실행하여 테스트할 수 있습니다. 태스크를 실행하는 방법은 다음과 같습니다.
- 플레이 탭을 선택하십시오.
- 실제 모드 (
- 속도 슬라이더 바를 드래그하여 로봇의 속도값을 설정하십시오.
-
- 일시정지(
- 정지(
- 일시정지(
알아두기
- 실제 모드가 꺼져 있는 경우에는 시뮬레이터에서만 로봇이 실행되는 가상 모드로 작동됩니다.
- 실제 모드가 켜지면 입출력 상태를 확인할 수 있는 상태 표시창이 나타납니다.
- 가상 모드에서 태스크 프로그램 실행 시 설정 상태와 관계없이 무조건 1번만 수행되며, 태스크 내 입출력 신호를 통한 분기는 정상 수행되지 않습니다.
- 플레이 정보 화면의 툴 중심 위치와 툴 무게 정보는 Set TCP 명령어 실행 혹은 조그의 툴 중심 위치 및 무게 설정 시에만 정상 표시됩니다.
- 프로그램 실행 도중 문제 발생 시 문제가 발생한 명령어에 주황색으로 표시가 됩니다.