태스크 프로그램 실행하기(Task Builder)
태스크 빌더의 플레이 화면과 화면 구성에 대하여 설명합니다. 플레이 화면에서는 태스크를 가상으로 실행하여 로봇의 동작을 사전에 확인할 수 있는 기능을 제공합니다.
알아두기
- 시뮬레이터/로봇을 종료하기 전에 반드시 정지(
- 플레이 탭으로 이동하면 수동 모드에서 자동 모드로 전환됩니다.
- 플레이 탭에서 수동 모드로 진입할 때에는 명령어 탭 또는 속성 탭으로 이동한 후 다른 메뉴로 진입하십시오.