실제 모드 화면: 정보 메시지 탭
태스크 빌더의 실제 모드 플레이 화면의 엔드이펙터 정보 탭은 아래와 같이 구성되어 있습니다.
항목 | 설명 | |
|---|---|---|
| 1 | 실제 모드 | 로봇 테스트 플레이 모드를 전환합니다.
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| 2 | 총 시간 | 태스크 실행 후 경과한 총 시간을 표시합니다. |
| 3 | 총 횟수 | 태스크가 실행된 횟수를 표시합니다. |
| 4 | 평균 수행 시간 | 태스크 리스트의 작업을 1회 수행할 때 소요되는 평균 시간을 표시합니다. |
| 5 | 정보 화면 전환 탭 | 로봇의 정보 메시지 화면, 앤드이펙터 정보 화면과 입출력 정보 화면을 전환할 수 있습니다.
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| 6 | 정보 메시지 시간 영역 | 정보 메시지가 표시된 시각 정보를 표시합니다. |
| 7 | 정보 메시지 영역 | 정보 메시지를 표시합니다. |
| 8 | 속도 슬라이더 | 실제 혹은 가상 모드에서 로봇의 속도를 설정할 수 있습니다. |
| 9 | 정지 버튼 | 실행 중인 태스크를 정지합니다. |
| 10 | 재생/일시정지 토글 버튼 | 태스크 리스트의 작업을 재생 혹은 일시 정지할 수 있습니다. |
| 11 | 소요시간 | 해당 명령어/스킬을 수행할 때 소요된 시간을 표시합니다. |