가상 모드 화면

태스크 빌더의 가상 모드 플레이 화면은 아래와 같이 구성되어 있습니다.

번호	항목	설명
1	실제 모드( )	로봇 테스트 플레이 모드를 전환합니다. 실제: 실제 로봇 작동시켜 태스크 리스트의 작업을 테스트합니다. 가상: 시뮬레이터 화면을 통해 태스크 리스트의 작업을 테스트합니다.
2	총 시간	태스크 실행 후 경과한 총 시간을 표시합니다.
3	시뮬레이터 줌 인 버튼	시뮬레이트된 로봇 모델을 확대합니다.
4	시뮬레이터 줌 아웃 버튼	시뮬레이트된 로봇 모델을 축소합니다.
5	회전, 패닝 버튼	회전 버튼 : 로봇 베이스를 중심 축으로 하여 시뮬레이션 화면을 회전합니다. 패닝 버튼 : 시뮬레이션 화면을 좌우 수평으로 이동합니다.
6	뷰 포인트 버튼	로봇 모델을 기준으로 뷰포인트를 설정합니다.
7	속도 슬라이더	실제 혹은 가상 모드에서 로봇의 속도를 설정할 수 있습니다.
8	정지 버튼	실행 중인 태스크를 정지합니다.
9	재생/일시정지 토글 버튼	태스크 리스트의 작업을 재생 혹은 일시 정지할 수 있습니다.
10	소요 시간	해당 명령어/스킬을 수행할 때 소요된 시간을 표시합니다.