로봇 교시 및 실행 절차

로봇을 사용자의 공정에 활용하기 위해서는 우선 워크셀 매니저에서 로봇 공간과 엔드이펙터, 작업기계, 주변장치와 같은 주변기기 설정을 완료해야 합니다. 워크셀 매니저에서의 설정이 완료되면 태스크 빌더 또는 태스크 라이터에서 태스크 프로그램을 작성하고 실행합니다.

태스크 빌더는 워크셀 매니저에서 등록한 주변기기 설정에 따라 사용할 수 있는 명령어가 추천되어 손쉽게 태스크 프로그램 작성 및 실행이 가능합니다. 또한 Programming Manual을 참고하여 작성한 태스크 프로그램을 불러와 실행할 수 있는 Custom Code 기능을 제공합니다.

태스크 라이터는 DRL (Doosan Robot Language)를 이용하여 사용자 공정에 적합한 프로그램을 직접 구성하여 실행할 수 있으며, Programming Manual을 참고하여 작성한 태스크 프로그램을 불러와 실행할 수 있는 Custom Code 기능을 제공합니다.

워크셀 매니저에 대한 자세한 설명은 워크셀 매니저 활용하기 를, 태스크 빌더에 대한 자세한 설명은 태스크 빌더(Task Builder) 를 태스크 라이터에 대한 자세한 사용법은 태스크 라이터(Task Writer)를 참조하십시오. Doosan Robot Language에 대한 내용은 별도로 제공되는 Programming을 참조하십시오.

알아두기

• 로봇을 교시할 때, 태스크 실행 환경과 동일한 조건(툴 및 작업물 무게)에서 교시하십시오.
• 로봇을 교체하거나 태스크 실행 환경(툴 및 작업물의 무게) 또는 자세가 변경되는 경우, 교시 위치의 오차가 발생할 수 있으므로 재교시를 권장합니다.
• 로봇의 모델을 변경하는 경우 태스크 프로그램을 새로 작성하고 교시하는 것을 권장합니다.

주의

로봇을 교시하고 실행하기 전 반드시 위험성 평가를 수행하십시오. 적절한 위험성 평가 없이 로봇 동작 중 발생한 사항에 대해서는 두산로보틱스에서 어떠한 책임도 지지 않습니다.