티치 펜던트의 핸드가이딩 버튼 사용하기
티치 펜던트 뒷면에 있는 핸드가이딩 버튼을 누른 상태로 로봇의 자세를 사용자가 직접 변경할 수 있습니다.
알아두기
- 핸드가이딩 버튼은 기본적으로 수동 모드에서만 사용할 수 있으며 태스크 빌더와 태스크 라이터의 태스크 프로그램이 실행 중인 자동 모드에서는 사용할 수 없습니다.
- 단, 자동모드에서도 태스크 라이터의 Hand Guide 명령으로 핸드가이딩 준비(Handguiding Ready) 상태로 전환되면 사용할 수 있습니다.