콕피트를 활용한 협착 탈출기능

“콕피트 설정하기”에서 협착 탈출기능을 활성화한 경우에만 이 기능을 사용할 수 있습니다.

콕피트 버튼이 5버튼인 경우 

버튼과 

버튼과 

 

버튼을 이용하여 협착 탈출 기능을 활성화할 수 있다

티치 펜던트 화면에서는 2가지 경로로 협착 탈출기능을 사용할 수 있습니다.

1. Servo Off 상태에서 진입할 경우 무동력동작 모드로 진입한다.
   

   

   
   
2. Interrupted 상태에서 진입할 경우, 안전복구 > 소프트웨어 복구 > 핸드링 가이딩 모드로 진입한다.