워크셀 아이템 - 로봇 설치 자세(Mount) 추가하기

OPTIONAL EASY 3 MIN 

로봇 설치 자세는 Workcell Manager > Robot >

• 자동 계산(Auto Measure) 기능을 사용하여 설치 각도를 측정할 수 있습니다. 단 경사가 5도 미만일 경우 자동 계산은 사용이 불가능합니다.
• 천장 또는 벽에 Robot을 고정 할 때, Y 축의 회전과 Z 축의 회전으로 Robot의 설치 각도를 설정할 수 있습니다.
• 툴 무게 자동 계산 사용 시 툴 무게는 중력 기반으로 측정이 되기 때문에 Mount 설정 후에는 툴 무게를 다시 설정하시기를 권장합니다.

워크셀 아이템은 등록(Confirm)한 이후에 토글 스위치를 활성화 상태로 전환하여야만 워크셀 아이템을 사용할 수 있습니다.

주의

• 로봇 설치 자세(Mount) 워크셀 아이템을 설정하는 경우 월드 좌표계도 같이 변경하시는 것을 권장합니다. 월드 좌표계를 변경하지 않는 경우 티치펜던트의 로봇 시뮬레이터 화면에서 로봇의 자세는 평평한 바닥에 설치한 자세(기본)로 표시됩니다.