조인트 기준으로 실행하기

로봇의 조인트를 기준으로 각도를 조절하려면:

1. 조그 화면에서 조인트 탭을 선택하십시오.

2. 각도를 조절할 축(J1~J6)을 선택하십시오.
   

   

   
   
   

3. 방향 버튼(

   

   ,

   

   )을 길게 눌러 해당 축의 각도를 조절하십시오.
   

   

   
   

알아두기

안전 지역은 가상 모드에서 적용되지 않습니다.