컨트롤러는 외부 엔코더를 입력할 수 있는 TBEN 2개 단자를 제공합니다. 엔코더의 A, B, Z 상을 입력 받을 수 있으며 입력전압 12Vdc기준으로 카운트합니다. 또한 S상은 컨베이어의 Start센서로 사용이 가능합니다.
신호입력 정확도를 최대한 확보하기 위해 다음 사항을 준수하십시오.
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노이즈 저감을 위하여 쉴드 트위스트 페어 된 케이블을 사용하십시오. 이때 각 신호선과 GND를 한 쌍으로 페어링하십시오.
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케이블 쉴드는 컨트롤러 내부 접지단자에 연결하십시오.
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S상 입력의 경우 플로팅 상태를 방지하기 위하여 센서 종류(NPN/PNP)에 따라 풀업, 풀다운 저항을 연결하십시오.
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노이즈 유입을 줄이기 위하여 엔코더 배선은 가능한 한 짧게 구성하십시오.
엔코더 출력 방식 선정
NPN 오픈 컬렉터 출력 엔코더에 외부 풀업 저항을 연결하는 구성을 권장합니다.
엔코더 및 센서 연결 예시
아래 그림은 엔코더와 센서의 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 연결하십시오.
Incremental Encoder A, B, Z 상 연결
NPN Sensor 연결
PNP Sensor 연결
