H2017 정지분류(Stop Category) 0
Joint 1
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
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Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
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Joint 1 |
0.12483 |
98.867 |
Joint 2
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
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Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
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Joint 2 |
0.09471 |
296.568 |
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Joint 3 |
0.44703 |
Joint 3
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
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Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
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Joint 2 |
0.14045 |
178.785 |
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Joint 3 |
0.12168 |
H2017 정지분류(Stop Category) 1
조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (deg) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (s) |
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최대부하의 66%일 때 정지거리 (deg) |
최대부하의 66%일 때 정지시간 (s) |
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최대부하일 때 정지거리 (deg) |
최대부하일 때 정지시간 (s) |
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조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (deg) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (s) |
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최대부하의 66%일 때 정지거리 (deg) |
최대부하의 66%일 때 정지시간 (s) |
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최대부하일 때 정지거리 (deg) |
최대부하일 때 정지시간 (s) |
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조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
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최대부하의 33%일 때 정지거리 (deg) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (s) |
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최대부하의 66%일 때 정지거리 (deg) |
최대부하의 66%일 때 정지시간 (s) |
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최대부하일 때 정지거리 (deg) |
최대부하일 때 정지시간 (s) |
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