주의
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두산로보틱스는 리프트 장비 사용 중 발생한 손상에 대해 책임을 지지 않습니다.
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포장 자재로 로봇을 감싸 이송하는 경우에는 건조한 장소에 보관하십시오. 습기가 많은 장소에 보관할 경우 포장 자재 내부에 습기가 생겨 로봇에 이상일 생길 수도 있습니다.
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설치 장소로 로봇을 옮기고자 하는 경우에는 로봇의 자중을 고려하여 링크와 베이스 부분을 적정 인원이 동시에 들어 운반하십시오.
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컨트롤러는 측면부의 손잡이 부분을 잡고 이동하십시오.
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로봇이나 컨트롤러를 운반할 경우에는 올바른 자세를 유지하여 운반하십시오. 그렇지 않을 경우 허리나 다른 신체 부위에 상해를 입을 수 있습니다.
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리프팅 장비를 사용하여 운반하는 경우에는 모든 지역 및 국가의 리프팅 지침을 준수하여 운반하십시오.
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두산로보틱스는 장비 운송 시 발생한 손상에 대해서는 책임을 지지 않으므로 사용자 매뉴얼의 지침을 참고하여 운반하십시오.
Quick Guide
두산로보틱스 제품을 구매해주셔서 감사합니다.
본 설명서는 구매하신 P 시리즈 로봇에 대해 안전하게 운반, 설치할 수 있는 세가지 핸들링 방안에 대한 최소한의 정보를 담고 있으며 반드시 아래 사항을 준수하시기 바랍니다.
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로봇의 이동이 필요한 경우 출하 시 제공된 포장 기구를 활용하시기 바랍니다. 이를 위해 본 포장 기구 및 충전재는 건조하고 서늘한 곳에 보관하십시오.
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당해 산업용 로봇은 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시(검사 대상일 경우)의 검사기준을 고려하여 설치하여야 합니다.
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로봇 운송은 크레인 및 지게차, 핸드 리프트를 이용하여 운송할 수 있으며, 크레인을 이용한 리프트 장비 사용 시 해당 지역 또는 국자의 지침을 준수해야 합니다.
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로봇을 설치 및 이동할 경우, 패킹 자세를 활용하시기 바랍니다.
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기본 구성품 및 추가 구성품(별도구매)이 모두 들어있는지 확인하시고, 문제가 있을 경우 구매처로 문의하십시오.
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포장 기구와 볼트는 오직 로봇의 이동을 위해 설계되었습니다. 로봇을 이동시키는 것 이외의 용도로 사용하지 마십시오.
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이동할 때는 로봇에 외부 힘을 가하지 마십시오. 이 지침을 준수하지 않으면 부상을 입을 우려가 있습니다.
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설치 후 포장 기구와 볼트를 제거하십시오. 다시 이동해야하는 경우 사용할 수 있도록 포장 기구와 볼트를 보관해야 합니다.
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이동 전에 볼트와 기구물이 잘 조여져 있는지 확인하십시오.
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크레인(호이스트)을 사용할 경우
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무게를 견딜 수 있을 만큼 강한 회전 방지용 와이어 로프를 사용하십시오.
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와이어 로프는 2종을 사용하여야 하며, 와이어 로프 각각의 길이는 반드시 1,000mm, 1,500mm를 준수하시기 바랍니다.
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항목 |
최소 용량 |
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크레인 |
1,000 kg |
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와이어 로프(개당) |
500 kg |
1.1 로봇 프레임에 로프를 고정하는 경우
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동봉된 로프를 길이에 따라 각각 1~2축 사이와 3축에 올바르게 장착한 후에 이용하시기 바랍니다. (아래 그림 참조)
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로봇 고정 볼트를 분해하기 전에 장착된 로프에 적절한 장력을 부여하여 고정 볼트 분해 직후 로봇이 쓰러지지 않도록 대비하십시오.
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와이어 로프 길이 |
장치 위치 |
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1,500 mm |
1~2축 사이 |
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1,000 mm |
3축 |
경고
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사용자의 안전을 위해 동봉된 와이어 로프 2종을 모두 사용하여야 하며, 안내된 절차를 따르지 않을 경우 예기치 못한 안전 사고로 이어질 수 있습니다.
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동봉된 로프 외에 별도로 구비한 로프를 사용할 경우 안내된 길이를 반드시 준수하시기 바랍니다.
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로봇을 매달아 올렸을 때, 와이어 로프 장착 상태, 로봇 자세, 옵션품 부착 상태 등 환경적 요인에 따라 로봇이 기우는 경우가 있으므로 주의하십시오.
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리프팅할 경우 로봇 본체 아래로 걸어다니지 마십시오.
알아두기
P 시리즈의 경우 해당 작업을 용이하게 할 수 있도록 핸들링이 가능하도록 베이스에 M8 Tap 4곳이 아래와 같이 적용되어 있으니 작업시 활용하시기 바랍니다.
