A0912(S) 정지분류(Stop Category) 0
Joint 1
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
|
|
Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 1 |
0.4559 |
253 |
Joint 2
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
|
|
Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 (θj2) |
0.950 |
412 |
|
Joint 3 (θj3) |
0.001 |
|
|
Distance (θd) |
0.950 |
Joint 3
Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%
|
|
Stopping distance (rad) |
Stopping time (ms) |
|---|---|---|
|
Joint 2 (θj2) |
0.018 |
187 |
|
Joint 3 (θj3) |
0.318 |
|
|
Distance (θd) |
0.329 |
-
조인트 2와 조인트 3의 각도는 측정 포즈 및 조건의 θj2, θj3, θd 를 참조합니다.
A0912(S) 정지분류(Stop Category) 1
조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간
|
최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
|
|
|
최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
|
|
|
최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
|
|
조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간
|
최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad) |
|
|
|
최대부하일 때 정지거리 (rad) |
최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms) |
|
|
|
최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms) |
최대부하일 때 정지시간 (ms) |
|
|
조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간
|
최대뻗음일 때 정지거리 (rad) |
최대뻗음일 때 정지시간 (ms) |
|---|---|
|
|