업데이트
Robot Update > Update 메뉴에서는 업데이트 파일을 사용하여 시스템을 업데이트 하는 기능을 제공합니다.
업데이트 영역에서 원하는 업데이트 파일을 업로드합니다. 업로드가 완료되면 업데이트 버튼이 표시되며,
해당 버튼을 통해서 업데이트를 수행할 수 있습니다.
업데이트 파일 준비
업데이트 패키지 파일은 두산 로보틱스 로봇랩 사이트에서 다운로드 할 수 있습니다.
주의
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업데이트 시, 반드시 GS → GV 순서로 업데이트를 수행하십시오.
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업데이트 파일은 dsp.tar.gz 형식입니다. 해당 파일의 압축을 해제하지 말고, 그대로 업로드하여 업데이트를 진행하십시오.
업데이트 방법
업데이트는 다음 두 가지 방법으로 수행할 수 있습니다.
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Teaching Pendant에서 업데이트 (USB)
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로봇랩 사이트에서 업데이트 패키지 파일을 다운로드합니다.
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USB 드라이브에 업데이트 패키지 파일을 복사한 후 제어기에 삽입합니다.
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Teaching Pendant의 설정 → 업데이트 탭에서 USB 드라이브 내의 업데이트 패키지 파일을 선택합니다.
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외부 Laptop에서 업데이트 (Dart Platform)
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로봇랩 사이트에서 업데이트 패키지 파일을 다운로드합니다.
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Dart Platform을 실행하여 설정 → 업데이트 탭에서 Laptop 내의 업데이트 패키지 파일을 선택합니다.
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알아두기
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관리자 모드 필요
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수동 모드 상태
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실제 제어기와 연결된 상태
메뉴 구성
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항목 |
설명 |
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|---|---|---|
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1 |
Current Version Info |
현재 어플리케이션/시스템/OS 버전 정보를 보여줍니다. |
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2 |
Update |
수동으로 업데이트 파일을 다운로드할 수 있습니다. |
알아두기
JTS 지원 모델의 경우 JTS 정보도 함께 표시됩니다.
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업데이트를 시작하면 패키지 검사가 진행됩니다. 패키지 검사가 완료되면 아래와 같이 업데이트 화면이 표시됩니다.
알아두기
업데이트 시 표시되는 변경사항(Change Note)은 플랫폼의 언어 설정(Settings → Language)에 따라 해당 언어로 제공됩니다.
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업데이트를 수행하기 전에 주의 사항 및 동의 정보에 대한 내용을 상세하게 확인하세요.
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업데이트에 실패하면 롤백이 실행됩니다. 롤백에 실패하면 아래 화면이 표시되며, '재시작하여 롤백 진행' 버튼을 클릭하여 다시 롤백을 수행할 수 있습니다.
시스템 복원
Robot Update > System Restore 메뉴에서는 업데이트 정보를 기반으로 시스템을 복원할 수 있는 기능을 제공합니다.
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백업 리스트에서 원하는 복원 지점을 선택한 뒤, 복원 버튼을 클릭합니다.
알아두기
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관리자 모드 필요
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수동 모드 상태
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실제 제어기와 연결된 상태
주의
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설치된 유료 모듈이 존재하는 경우, 비활성화가 권장됩니다.
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복원 과정에서 제어권을 변경하지 마세요.
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복원 과정에서 프로그램 종료한다면, 현재 버전이 유지됩니다.
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공장 초기화를 수행하면, 복원 지점이 삭제됩니다.
메뉴 구성
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항목 |
설명 |
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|---|---|---|
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1 |
Current Version Info |
현재 어플리케이션/시스템/OS 버전 정보를 보여줍니다. |
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2 |
Backup List |
백업 가능한 복원 버전들의 리스트를 보여줍니다. 리스트 상의 항목들은 업데이트 기능을 이용해 업데이트 할 경우 생성됩니다. |
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3 |
Restore |
복원 버전 리스트 선택 시 복원 버튼이 활성화 됩니다. |
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복원 & 재시작을 수행하기 전에 주의 사항 및 동의 정보에 대한 내용을 상세하게 확인하세요.
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복원에 실패할 경우, 아래와 같은 화면이 표시됩니다. 롤백을 진행하려면 ‘재시작하여 롤백 진행’ 버튼을 클릭하세요.
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롤백 동작이 실패할 경우 아래와 같은 화면이 표시되며, 롤백을 재시도 하거나, 다른 버전을 선택하여 복원을 수행할 수 있습니다.
