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E0509 정지분류(Stop Category)

E0509 정지분류(Stop Category) 0

Joint 1

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Stopping distance (rad)

Stopping time (ms)

Joint 1

0.49

300

Joint 2

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Stopping distance (rad)

Stopping time (ms)

Joint 2 (θj2)

0.53

300

Joint 3 (θj3)

0.0037

Distance (θd)

0.532

Joint 3

Extension=100%, Speed=100%, Payload=100%

Stopping distance (rad)

Stopping time (ms)

Joint 2 (θj2)

0.00035

40

Joint 3 (θj3)

0.00018

Distance (θd)

0.00070

E0509 정지분류(Stop Category) 1

조인트 1 (Base)의 정지거리와 정지시간

최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad)

최대부하일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms)

최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms)

최대부하일 때 정지시간 (ms)

조인트 2 (Shoulder)의 정지거리와 정지시간

최대부하의 33%일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 66%일 때 정지거리 (rad)

최대부하일 때 정지거리 (rad)

최대부하의 33%일 때 정지시간 (ms)

최대부하의 66%일 때 정지시간 (ms)

최대부하일 때 정지시간 (ms)

조인트 3 (elbow)의 정지거리와 정지시간

최대뻗음일 때 정지거리 (rad)

최대뻗음일 때 정지시간 (ms)

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