마찰 보정

해당 메뉴는 E, A 시리즈 로봇일때만 접근이 가능합니다.

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항목

설명

1

Joint Check Box

Auto Measure할 Joint를 선택합니다.

2

Current

현재 로봇 자세를 표시합니다.

3

Start Position

Auto Measure 수행시 joint가 시작될 자세를 입력합니다. 선택하지 않은 축도 입력이 필요합니다.

4

Range

해당 축이 움직일 범위를 입력합니다. 체크된 축만 입력 허용합니다.

5

Result

Auto measure에 대한 결과를 표시합니다.

6

Save

측정된 결과를 하위에 적용합니다.