안전매트 등의 압력식 방호 장치(Pressure sensitive preotective equipment) 혹은 라이트커튼 레이저스캐너와 같은 광전자식 방호 장치(Electro-sensitive pretective equipment)의 신호에 따라 로봇을 정지할 수 있는 보호 정지 기능을 갖추고 있습니다.
보호 장치 연결을 위해서는 안전용 접점 입력 단자 (TBSFT) 구성하기 와 Configurable 디지털 I/O (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4) 구성하기 를 참조하십시오.