플랜지 디지털 출력은 PNP사양으로 Photo coupler 출력이 output에 구성되어 있습니다.
디지털 출력이 활성화되면 해당 출력 채널의 상태는 +24V가 됩니다. 디지털 출력이 비활성화 되면 해당 출력 채널의 상태는 open(floating) 됩니다.
디지털 출력의 전기적 사양은 아래와 같습니다.
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
디지털 출력은 전류제한이 되지 않습니다. 위에서 제시한 사양을 무시한 채 구동하게 되면 제품의 영구적인 손상을 초래할 수 있습니다.
-
아래 그림은 디지털 출력 구성에 대한 예시이므로 참고하시어 Tool과 Gripper를 연결하십시오.
-
회로 구성 시 로봇 전원을 차단하고 작업하십시오.
