넛지 설정하기
협동 작업 구역 내에서 안전 정지 모드 SS2 또는 RS1으로 정지한 경우, Interrupted 상태에서는 리셋할 수 있고 넛지 입력을 통해 작업을 재개할 수 있습니다
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Nudge를 설정하려면 로봇 워크셀에서 로봇 > 넛지 아이템을 선택하십시오.
자세한 내용은 넛지(Nudge)를 참조하십시오.
메뉴 항목
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항목 |
설명 |
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1 |
Lock 토글 버튼 |
설정된 값이 잠금 상태 됩니다. 수정을 위해서는 Safety Password 입력이 필요합니다. |
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2 |
Nudge 사용 여부 |
넛지 사용 여부를 선택할 수 있습니다. |
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3 |
Force 입력 |
원하는 Force 값을 입력할 수 있습니다. |
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4 |
Delay Time |
지연 시간을 설정할 수 있습니다. |
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5 |
Save |
설정한 값을 저장할 수 있습니다. |