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하기 값은 각 조인트별 최대 토크 값을 나타나며, 허용 값의 범위를 넘게 사용할 수 없습니다.
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로봇 운용 시 반드시 이 값을 고려하여 사용하길 권장합니다.
Allowable Max. Torque[Nm]
A-Series
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Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
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A0509 |
190
|
190 |
190 |
40 |
40
|
40
|
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A0912 |
410 |
410 |
190
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